在上一篇文章中系统已经烧写到SD卡中了，接下来我们来启动，启动系统。为了方便操作，需要一个HDMI的显示器，USB鼠标和键盘。
启动
直接将SD卡放入树莓派，通电就启动了。不需要特殊配置就启动了
配置网络
我家里的网络都是wifi，所以我就直接连接到wifi上了，如下图，配置完成之后IP是192.168.0.106
开启远程SSH
#在终端中操作 $ sudo raspi-config
如上图选择 Interfacing Options
选择上图 选择 SSH，根据提示操作完成就开启了SSH。 然后就可以通过其他机器远程连接了。接下来我就在Mac笔记操作了
#ssh的用户是 pi,密码是raspberry $ ssh pi@192.168.0.106
系统优化
安装Vim
sudo apt-get install vim
开启root账号登录
$ sudo vim /etc/ssh/sshd_config #修改 PermitRootLogin 为 yes $ sudo reboot #重启之后就开启了root登录了
重置root和pi用户密码
$ sudo passwd pi $ sudo passwd root
系统扩容
sudo raspi-config # 选择 Advanced Options 然后选择Expand Filesystem。 Expand Filesystem 扩展 SD 卡上可用的空间
替换软件源
$ sudo vim /etc/apt/sources.list #将内容换成 deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib #执行以下命令进行更新 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
安装Git
$ sudo apt-get install git
配置系统语言
$ sudo raspi-config # 首先在 raspi-config 里的 Configuring locales # 把下面两个语言打上勾（通过空格键选中）： [*] en_US.UTF-8 UTF-8 [*] zh_CN.UTF-8 UTF-8
开机自动启配置
$ sudo vim /etc/rc.local # 在 exit 0 之前添加 su pi -c "/bin/sh /data/www/pi3Robot/shells/pi3Init.sh &"
系统时间时区设置
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
